Kollaborativa robotar, cobots, är avsedda för samarbete med människor vilket ställer höga krav på säkerheten i rörelsesekvenserna. Den centrala säkerhetsmodulen måste bearbeta data från ett flertal sensorer, vilket kräver många kabelanslutningar för sensorer och ställdon i traditionella robotarkitekturer och egenutvecklade lösningar. Den nya säkerhetsarkitekturen, som utvecklats av Fraunhofer IWU, Synapticon GmbH och Nexcobot, är designad på ett decentraliserat sätt och gör det möjligt för människor och industrirobotar att arbeta säkert tillsammans även när arbetssituationen förändras dynamiskt. Endast ström- och kommunikationsanslutningar måste dirigeras till frekvensomriktarna vilket minimerar kabeldragningar. Ytterligare en fördel är att reaktionstiden blir betydligt kortare eftersom rörelsesekvenserna övervakas direkt på drivaxeln.
